电磁浆料除铁机中PLC系统的设计应用

　　一、系统架构：

　　电磁浆料除铁机的PLC控制系统采用FBse32MA两台，FBs-CB5通讯扩展板两台，人机界面采用HU系列7寸触摸屏。

　　二、工艺原理：

　　全自动浆料除铁机组系统，是为了实现增进工作效率，将原来的单筒除铁改为现在的8筒循环除铁机组，主要工作分为圆盘旋转和除铁循环两大部分。

　　（1）圆盘旋转∶电机旋转寻找搅拌单筒，碰到检测光电后即停止开始执行除铁工作。

　　（2）除铁循环∶除铁器上升就位、延时下降到除铁位置、开始一次除铁、上升再进行。

　　（3）二次除铁、除铁完毕除铁器上升到上限位、启动各油缸回原点、原点均就位后除铁器下降到下限、启动电机旋转开始下一循环。

　　三、软件编程：

　　1、CPULINK联机：

　　在电磁浆料除铁机组中使用两台FBS系列主机共同作为控制核心，为增进两台PLC间的响应速度、保障设备无延时动作;使用了FUNI51MD0通讯模式联机，MD0模式提供PLC与PLC间数据相互共享，只主PLC需要使用CLINK指令（设为梯形图指令控制界面），其它每个PLC都不用（设在标准界面）。

　　2、HU人机界面：

　　全自动浆料除铁机组人机界面分为自动画面、手动调试和参数设定画面、报警画面;报警画面主要用来侦测通讯异常报警、光电误动作报警、水泵油泵过载报警等。

　　经调试，电磁浆料除铁机的控制成果整体符合客户对工艺的要求，及各项技术指标。经过对除铁器控制工艺的改进及其控制程序的优化，设备运行稳定牢靠。FBS系列功能型PLC在除铁机项目中的运用体现了其牢靠性高、耐干扰能力强、性价比较高的特点。